2018.12.20,21(목,금)

• Large steps in clothsimulation 논문 구현 중 stretch force와 constraint 부분을 완전히 완성하였다. foce jacobian을 계산할 때 개념을 하나 잘못 알고 있어서 제대로 시뮬레이션이 되지 않았다. 그래서 거의 3일 밤낮으로 틀린 곳을 찾았던 것 같다. 시뮬레이션의 특성상 어디가 틀려서 시뮬레이션이 제대로 되지 않는지 찾기 굉장히 힘들었다. 이러한 삽질을 하면서 개발자가 수학을 잘 하는게 얼마나 중요한지 몸소 깨달았다.

• Damping force부분만 언능 완성하고 learning 공부를 다시 시작해야겠다.